60分靠数据，100分靠自进化：清华曹婷和「域变换」攻向机器人可部署
60分靠数据，100分靠自进化：清华曹婷和「域变换」攻向机器人可部署具身智能讨论的核心问题正在改变：从谁有更多数据能做出更强基础模型，转向谁能把机器人真正部署到现场，并让它持续做成任务。
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8549 点击 2026-09-10 10:21
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具身智能讨论的核心问题正在改变：从谁有更多数据能做出更强基础模型，转向谁能把机器人真正部署到现场，并让它持续做成任务。
近日，机器人圈知名播客节目 RoboPapers 更新了一期专访，对象是光轮智能创始人兼 CEO 谢晨博士。这期节目的采访人是 RoboPapers 播客联合主持人 Michael Cho 和新加坡国立大学（NUS）助理教授 Jiafei Duan。后者是 MolmoAct 系列机器人模型的作者，研究方向正是机器人基础模型与可扩展数据采集。
If I Had One Bet on Robot Learning, I’d Bet on Cross-Entropy. 大语言模型的成功揭示了一个适用于一维序列数据的清晰 Scaling Law：通过自回归训练，并采用交叉熵（cross-entropy）目标函数预测下一个 token 的概率分布，模型能够建模非常复杂的语义概率分布，并随着数据规模和模型规模的增长持续提升性能。
一家正在营业的超市里，一台轮式机器人正沿着货架缓慢移动。
机器人也把「我不是机器人」勾上了。
↑↑↑点击蓝字|关注我们 follow us AING硬迹 两家以虚拟内容见长的头部公司，押注“AI陪伴硬件”。 近日，游戏圈最耐人寻味的信号不是来自某款新游的预告片，而是来自两家公司的招聘页面和商标
物理AI感知公司Lyte完成1.65亿美元C轮融资，投后估值达16亿美元，由Maverick Silicon领投，该公司由前苹果Face ID工程师创立，核心产品LyteVision™为机器人提供全栈自研感知基础设施。
一项双机器人协作测试中，研究人员故意让其中一台机器人晚了 3 秒。
文章系统梳理了机器人触觉感知的压阻式、压电式、电容式、光学式和磁感应五大技术路线，结合一目科技和亚德诺半导体的研发实践，分析了触觉数据采集面临的三大难题以及T-Rex、TacSL等模型算法的路线之争，指出机器人触觉正处于爆发前夜。
本末科技专注机器人本体研发，其D1模块化机器人可3秒拆合体变形，旗下刑天、TITA等产品已出口全球50多国，凭借61.1%的中国市场份额成为全球轮足机器人出货量最高的厂商。