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刚刚,英伟达开源机器人Harness!接入GPT-6 Astra一夜刷爆所有基准

刚刚,英伟达开源机器人Harness!接入GPT-6 Astra一夜刷爆所有基准

刚刚,英伟达开源机器人Harness!接入GPT-6 Astra一夜刷爆所有基准

英伟达正式开源机器人智能体框架ASPIRE V1.0,使机器人可自主编程、调试、复盘并沉淀可复用Skill,换用GPT-6 Astra后,一夜将LIBERO-Pro任务成功率推至99%,Robosuite和BEHAVIOR-1K代表性任务均达100%。

来自主题: AI资讯
9124 点击    2026-10-18 13:07
538小时「极脏」人类数据,真机不到1小时:港大让机器人学会拆快递、打胶枪、做冷饮

538小时「极脏」人类数据,真机不到1小时:港大让机器人学会拆快递、打胶枪、做冷饮

538小时「极脏」人类数据,真机不到1小时:港大让机器人学会拆快递、打胶枪、做冷饮

香港大学MMLab团队提出EgoWild2Dex,利用538.9小时真实人类第一视角数据训练机器人,每个下游任务使用不到1小时真机数据微调,拆快递、用热熔胶枪固定摆件和制作冰饮等任务的平均成功率达96.7%。

来自主题: AI资讯
8511 点击    2026-10-18 13:05
两台宇树G1组队打乒乓:PingpongDuo解锁人形机器人双打协同

两台宇树G1组队打乒乓:PingpongDuo解锁人形机器人双打协同

两台宇树G1组队打乒乓:PingpongDuo解锁人形机器人双打协同

上海创智学院、源策未来、香港大学和英伟达团队提出PingpongDuo,通过联合站位规划与全身运动控制,让两台宇树G1与人类搭档完成18次连续交替回球,验证人形机器人双打协同。

来自主题: AI资讯
7681 点击    2026-10-18 13:01
超1亿元融资砸向四川具身科技!要把「情绪价值」卖进千家万户

超1亿元融资砸向四川具身科技!要把「情绪价值」卖进千家万户

超1亿元融资砸向四川具身科技!要把「情绪价值」卖进千家万户

四川具身人形机器人科技有限公司(EIR)完成超1亿元Pre-A轮融资,资金将用于爱湫迭代研发、万台级生产基地建设和销售体系搭建,其整机量产基地预计2026年年底投产。

来自主题: AI资讯
9714 点击    2026-10-17 12:02
乔布斯的皮克斯,狂赞中国物理AI数据终端

乔布斯的皮克斯,狂赞中国物理AI数据终端

乔布斯的皮克斯,狂赞中国物理AI数据终端

皮克斯最新3D渲染教程采用禾赛科技Kosmo采集的真实场景3DGS数据,禾赛称Kosmo可融合多传感器数据并输出3DGS、mesh和depth,为机器人训练提供物理AI数据终端。

来自主题: AI资讯
9033 点击    2026-10-17 12:01
会看图、会写代码的通用 Agent,能完成机器人操作吗?CodeActionBench 发布

会看图、会写代码的通用 Agent,能完成机器人操作吗?CodeActionBench 发布

会看图、会写代码的通用 Agent,能完成机器人操作吗?CodeActionBench 发布

从视觉观察到策略生成,再到物理执行与完成判断,CodeActionBench 在统一条件下评测通用多模态 Agent 的机器人操作能力。在双臂仿真评测中,GPT-6 Astra (Codex CLI) 的尝试成功率达到 73.3%,Claude Opus 5 在 Reference harness 和 Claude Code 下分别取得 49.3% 和 45.3%。

来自主题: AI技术研报
7054 点击    2026-10-16 10:54
EMNLP'26 | 清华北邮联合警告:扩散式VLM的安全防线步步失守

EMNLP'26 | 清华北邮联合警告:扩散式VLM的安全防线步步失守

EMNLP'26 | 清华北邮联合警告:扩散式VLM的安全防线步步失守

视觉语言模型已经进入办公助手、内容审核、机器人和智能终端等场景。

来自主题: AI技术研报
7930 点击    2026-10-16 10:53