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画几条线就能控制机器人:上海交大提出稀疏输入策略引导框架

画几条线就能控制机器人:上海交大提出稀疏输入策略引导框架

画几条线就能控制机器人:上海交大提出稀疏输入策略引导框架

看着机器人抓偏了杯子、迟迟对不准面包机的插口,人们可能会忍不住提醒:“往左一点,再往前一点。”这些对人类来说再简单不过的调整,对机器人却未必容易。

来自主题: AI技术研报
7317 点击    2026-10-19 11:36
当Coding Agent开始动态并行,软件开发变得更好了吗?

当Coding Agent开始动态并行,软件开发变得更好了吗?

当Coding Agent开始动态并行,软件开发变得更好了吗?

Coding Agent正在进入新的发展阶段。过去,它们主要修复Bug、解决GitHub Issue或实现相对独立的功能,SWE-bench等Benchmark已为此建立了成熟评测范式;如今它们开始承担从完整代码仓库生成、跨语言迁移,到需要持续探索与验证的长周期软件工程项目,任务规模和执行时间不断增长,单个Agent的上下文容量、推理能力和执行效率逐渐成为限制。

来自主题: AI技术研报
5919 点击    2026-10-19 11:10
EMNLP 2026 Main|浙大&北大团队提出SPADER:用step-wise GRPO与多样性感知奖励驱动多答案问答长尾探索

EMNLP 2026 Main|浙大&北大团队提出SPADER:用step-wise GRPO与多样性感知奖励驱动多答案问答长尾探索

EMNLP 2026 Main|浙大&北大团队提出SPADER:用step-wise GRPO与多样性感知奖励驱动多答案问答长尾探索

一句话概括:多答案问答要求智能体找全整个答案集合,而不是只搜到一个就停止。现有 RL 方法在此场景下存在两处错位:优势计算停留在轨迹级,信用分配粗糙;F1 奖励对头部与长尾实体一视同仁,智能体缺乏探索长尾的动力。

来自主题: AI技术研报
5975 点击    2026-10-19 11:10
具身智能体长程记忆:看见不等于记住,浙大提出具身记忆基准

具身智能体长程记忆:看见不等于记住,浙大提出具身记忆基准

具身智能体长程记忆:看见不等于记住,浙大提出具身记忆基准

设想一个日常场景: 家庭机器人刚刚在茶几上看见一本书,去厨房完成几项任务后,接到取书的指令,却又开始挨个房间搜索。它已经试过一个打不开的抽屉,过了一会儿,还是回到同一个抽屉前反复尝试。

来自主题: AI技术研报
9636 点击    2026-10-19 11:10
VAST开源实时世界模型EdenLive!单消费级显卡、720P超24FPS

VAST开源实时世界模型EdenLive!单消费级显卡、720P超24FPS

VAST开源实时世界模型EdenLive!单消费级显卡、720P超24FPS

VAST发布并开源实时世界模型EdenLive,支持任意参考输入、不同画风生成和分钟级连续运行,其5B模型在单张Nvidia RTX 5090上以720P生成速度超过24FPS,端到端延迟为百毫秒级。

来自主题: AI资讯
9548 点击    2026-10-18 22:22
双榜第一背后,他们想做的不是下一个世界模型

双榜第一背后,他们想做的不是下一个世界模型

双榜第一背后,他们想做的不是下一个世界模型

Murea Labs的Murea-InWorld通过Murea-Mind协同Murea-Pro和Murea-Fast生成实时互动音视频,Murea-Pro以81.13分位列WBench Full-289第一,Murea-Fast以64.98分居OpenS2V-Eval参评开源模型第一。

来自主题: AI资讯
9332 点击    2026-10-18 22:21
同事.skill 不够用了,谷歌出价 7000 万「蒸馏」一家破产公司

同事.skill 不够用了,谷歌出价 7000 万「蒸馏」一家破产公司

同事.skill 不够用了,谷歌出价 7000 万「蒸馏」一家破产公司

今年春天,一台台黄色飞机停在机场,它们的公司 Spirit Airline 宣布破产,这些飞机将永远不再起飞。 这是一家廉价航空,已经连续几年经营不善,直到伊朗战争及霍尔木兹海峡运输受阻,令航空燃油价

来自主题: AI资讯
9031 点击    2026-10-18 21:51
Tibo的Codex翻盘记:接手不到一年就吞掉了ChatGPT

Tibo的Codex翻盘记:接手不到一年就吞掉了ChatGPT

Tibo的Codex翻盘记:接手不到一年就吞掉了ChatGPT

OpenAI的Codex在Tibo接手后从云端转向本地,并推出不含代码编辑器的桌面应用;随着GPT-5.3 Codex拓展至知识工作,Codex于2026年7月成为新版ChatGPT桌面应用,Codex与ChatGPT for Work合计周活超4000万。

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8599 点击    2026-10-18 13:06
538小时「极脏」人类数据,真机不到1小时:港大让机器人学会拆快递、打胶枪、做冷饮

538小时「极脏」人类数据,真机不到1小时:港大让机器人学会拆快递、打胶枪、做冷饮

538小时「极脏」人类数据,真机不到1小时:港大让机器人学会拆快递、打胶枪、做冷饮

香港大学MMLab团队提出EgoWild2Dex,利用538.9小时真实人类第一视角数据训练机器人,每个下游任务使用不到1小时真机数据微调,拆快递、用热熔胶枪固定摆件和制作冰饮等任务的平均成功率达96.7%。

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8556 点击    2026-10-18 13:05