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把人类双手的「手感」移植给机器人:500 小时真实操作数据,任务成功率翻番

把人类双手的「手感」移植给机器人:500 小时真实操作数据,任务成功率翻番

把人类双手的「手感」移植给机器人:500 小时真实操作数据,任务成功率翻番

拿起一枚生鸡蛋,手指需要施加恰到好处的力:既要防止滑落,又不能捏碎。拧一条湿毛巾,指尖的力道也要随着水分挤出不断调整。对人类而言,这些操作几乎出于本能。但如果只依赖视觉,摄像头拍得下手部轨迹,却捕捉不到手指接触的位置与按压的力度。

来自主题: AI技术研报
7926 点击    2026-10-09 11:34
宇树风波后,具身智能还值得相信吗?顶级机器人学者Sergey Levine指明方向

宇树风波后,具身智能还值得相信吗?顶级机器人学者Sergey Levine指明方向

宇树风波后,具身智能还值得相信吗?顶级机器人学者Sergey Levine指明方向

Physical Intelligence联合创始人Sergey Levine指出,机器人尚未进入稳定缩放阶段,应以先验知识、有效决策循环和多样化数据提升泛化与可靠性,并在找到真正可规模化的技术后扩大投入。

来自主题: AI资讯
9785 点击    2026-10-05 23:29
CoRL 2026|让机器人更会动,从学会「起步」开始

CoRL 2026|让机器人更会动,从学会「起步」开始

CoRL 2026|让机器人更会动,从学会「起步」开始

东南大学魏秀参团队提出LeaP(Learnable source Prior)方法,由本体感知信息驱动并联合预测动作生成起点的均值与方差,在RoboTwin仿真15项任务上平均成功率81.6%、较标准高斯基线提升25.5个百分点,相关论文已被CoRL 2026接收。

来自主题: AI技术研报
9763 点击    2026-10-04 22:01
比李飞飞World Labs早两年押注原生4D,影身智能这次是真走在前面了?

比李飞飞World Labs早两年押注原生4D,影身智能这次是真走在前面了?

比李飞飞World Labs早两年押注原生4D,影身智能这次是真走在前面了?

AMD以约82亿美元收购World Labs之际,影身智能凭借比World Labs早两年押注原生4D世界模型路线引起关注,其利用4至6台消费级摄像头和单块消费级GPU实时生成4D数据的技术已在福建晋江制鞋工厂落地,斩获2亿元机器人订单。

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10253 点击    2026-10-03 10:30
速递|AI芯片Sima.ai完成1.5亿美元C轮融资,估值达14.5亿美元

速递|AI芯片Sima.ai完成1.5亿美元C轮融资,估值达14.5亿美元

速递|AI芯片Sima.ai完成1.5亿美元C轮融资,估值达14.5亿美元

图片来源:SiMa.ai SiMa.ai是一家开发芯片和软件的初创公司,能让机器人、无人机、摄像头等设备直接在设备端运行AI。该公司近日完成1.5亿美元C轮融资,估值达14.5亿美元。本轮融资由Fid

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11065 点击    2026-10-02 12:52
银河通用智能体机器人价格公布,7.9万起

银河通用智能体机器人价格公布,7.9万起

银河通用智能体机器人价格公布,7.9万起

能跟人类舞者Battle的机器人,有点意思。不仅能实时斗舞、学习能力也一流,动作看一遍就能复刻,连托马斯都转上了。银河星仔ET1,舞技了得~这是银河首创全自研物理世界原生智能体,专为人形机器人实时多模态交互和运动打造。

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9792 点击    2026-10-02 12:50
机器人“拜师”苏绣!最细的活,最硬的考题

机器人“拜师”苏绣!最细的活,最硬的考题

机器人“拜师”苏绣!最细的活,最硬的考题

临界点(AGILINK)旗舰灵巧手OmniHand 3 Ultra向苏绣传承人拜师学艺,通过劈丝、穿针、合绣等柔性材料精细操作,验证其21个主动自由度与全手触觉在多指协同、动态力控及连续动作衔接上的综合能力。

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9037 点击    2026-10-01 13:19
看一遍就会,三星&上交提出RoboICL新方法,GPT-6 Astra多项机器人操控评测全面领先

看一遍就会,三星&上交提出RoboICL新方法,GPT-6 Astra多项机器人操控评测全面领先

看一遍就会,三星&上交提出RoboICL新方法,GPT-6 Astra多项机器人操控评测全面领先

三星与上海交通大学提出RoboICL具身上下文学习方法,通过冻结GPT-6 Astra模型并在推理时提供少量示范与机器人自身交互记忆,在RoboDojo 30项机器人操控评测中以50.64分全面领先PhysicalRSI等现有方法,并公开了929条可逐布局核查的执行记录及真实机械臂实验结果。

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10862 点击    2026-10-01 13:15
Flash模型又添一员大将:实测MiniMax M3.1

Flash模型又添一员大将:实测MiniMax M3.1

Flash模型又添一员大将:实测MiniMax M3.1

MiniMax于9月27日上线Flash级别模型M3.1-Flash-Preview,本文通过试衣间项目改造、机器人视频拆解、北京夜光可视化和A股市场观测台四个实测任务,将其与DeepSeek V4.1 Flash和GLM-5.3-Flash对比,结果显示M3.1速度仅次于DeepSeek但成本最低,成为Flash赛道上DeepSeek的新对手。

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9177 点击    2026-09-30 15:44
刚刚,清北天团甩王炸!正面叫板Figure

刚刚,清北天团甩王炸!正面叫板Figure

刚刚,清北天团甩王炸!正面叫板Figure

国产初创公司德塔智能发布双足人形机器人基础模型Delta 0,其大小脑分层架构在铺床、洗碗等长程家务任务中正面叫板Figure Helix,德塔智能由清华与UCLA背景团队创立,半年内已完成近5亿元天使++轮融资。

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8879 点击    2026-09-30 11:14