机器人会自己攒Skill了!复旦提出具身自进化新框架
机器人会自己攒Skill了!复旦提出具身自进化新框架复旦大学可信具身智能研究院团队提出具身自进化框架RoboSkill,通过触觉反馈确认物理状态并积累、复用含代码的Skill,减少机器人Agent重复探索与推理,缩短任务执行时间。
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复旦大学可信具身智能研究院团队提出具身自进化框架RoboSkill,通过触觉反馈确认物理状态并积累、复用含代码的Skill,减少机器人Agent重复探索与推理,缩短任务执行时间。
如果让 GPT、Claude、Gemini 直接指挥机器人干活,谁更靠谱?
OpenAI虽未公开披露其具身数据供应商,量子位根据公开报道和业内线索将Maxinsights列为可能对象;该公司已交付超200万小时数据,并为Dyna-2、GENE-26.5提供第一人称数据,ARR连续多月达到或接近1亿美元。
今日,无界动力正式发布并开源 MWA™-Phoenix 隐空间世界模型基座,横扫 LIBERO-Plus、LIBERO-Pro、RoboCasa GR1、Bench2Dex、RoboTwin 2.0 和 RoboDojo 真机榜。
「小狗,去找你的好朋友瓦力,打个招呼。」收到指令,机器狗立马朝瓦力走去,主动打起了招呼。
ZP 独家获悉,具身智能操作平台与动力系统公司「 YITA Dynamics 伊塔动力」宣布完成超亿元种子和种子+轮融资,由经纬创投、商汤国香资本、建银国际、 L2F光源创业者基金、银河通用、傅利叶智能联合投资,光源资本担任孵化方和独家财务顾问。
如今,AI正式杀入物理世界!
“全世界最无聊的机器人。”这是最近《纽约邮报》的一篇报道标题,而这家公司的创始人们却认为,这是“对一家机器人公司最高的赞美”,这家公司叫Dyna Robotics。
近日,由清华大学、原力灵机与极寰时代联合研发的世界动作模型LoopWAM,登顶真机评测榜单RoboChallenge Table30 V2,成功率与过程分双双位列榜首,成绩超过VLA-DM0.5等同期方案。同时,LoopWAM在仿真榜单RoboTwin 2.0和RoboCasa365上同样取得SOTA表现。
上月发布 GPT-6-Astra 时,OpenAI 称它为「全球智能程度最高且最符合人类意图的模型」。具身社区则是惊讶的发现,VLA vs WAM 的路线之争,被通用大模型用文字模态「降维打击」了,大家不禁想问: