机器人触觉的爆发前夜:五大技术路线、数据困局与模型之争
机器人触觉的爆发前夜:五大技术路线、数据困局与模型之争文章系统梳理了机器人触觉感知的压阻式、压电式、电容式、光学式和磁感应五大技术路线,结合一目科技和亚德诺半导体的研发实践,分析了触觉数据采集面临的三大难题以及T-Rex、TacSL等模型算法的路线之争,指出机器人触觉正处于爆发前夜。
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9639 点击 2026-09-07 17:44
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文章系统梳理了机器人触觉感知的压阻式、压电式、电容式、光学式和磁感应五大技术路线,结合一目科技和亚德诺半导体的研发实践,分析了触觉数据采集面临的三大难题以及T-Rex、TacSL等模型算法的路线之争,指出机器人触觉正处于爆发前夜。
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