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机器人 VLA 还在疯狂卷数据，StarVLA 团队这次却把目光放到了另一个问题上：除了继续 scale 数据以外，能不能让每一条数据都学得更值？
过去几年，机器人操作领域几乎被一批新概念重新 “刷屏”。 LLM Planner、VLA、Diffusion Policy、Flow Matching、Latent Action、World Mode
今年5月，英伟达机器人负责人Jim Fan在一场公开演讲中宣告：VLA、遥操已死。
视觉 - 语言 - 动作模型（Vision-Language-Action Model，VLA）正在成为机器人操作的重要基础模型。经过少量示范微调后，VLA 已经能够完成抓取、放置、堆叠等多种任务。然而，一旦任务涉及精密接触、狭小容差或分布外位置，模型的成功率仍会明显下降。
S²-VLA 引入信念状态和自适应动态门控，仅用2B参数、7GB显存，长程操控超越7B模型。
周末在家刷社交平台，一个视频惊艳到我了。
在 action chunking 已成为 VLA 标配的今天，「一次执行多少步」几乎被所有工作当作一个固定的超参数。
视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型已成为端到端自动驾驶的主流技术路线，但基于自回归（AR）解码的现有架构面临双重结构性瓶颈：其一，逐 Token 串行生成导致推理延迟随序列长度线性增长，严重制约实时部署；其二，训练阶段依赖真实前缀的 teacher forcing 机制，使模型在推理时暴露于自身生成的误差之上，引发长时序累积的曝光偏差（exposure bias）。
独家获悉，具身智能公司LatentVerse已完成数亿元人民币种子轮融资，第一轮投资方包括高瓴创投、清流资本、智元、星动纪元及英诺天使等基金。LatentVerse选择的是第三条路线：不做VLA也不做如今大热的WAM，而是把VLM和世界模型统一在同一个架构里。
本文主要介绍来自该团队的最新论文 Teaching Vision-Language-Action Models What to See and Where to Look，目前该论文已经被 ECCV 2026 正式接收，相关代码和模型已全部开源。