多榜登顶,跨越仿真、真机与真实场景!无界动力发布并开源MWA™-Phoenix隐空间世界模型基座
多榜登顶,跨越仿真、真机与真实场景!无界动力发布并开源MWA™-Phoenix隐空间世界模型基座今日,无界动力正式发布并开源 MWA™-Phoenix 隐空间世界模型基座,横扫 LIBERO-Plus、LIBERO-Pro、RoboCasa GR1、Bench2Dex、RoboTwin 2.0 和 RoboDojo 真机榜。
搜索
今日,无界动力正式发布并开源 MWA™-Phoenix 隐空间世界模型基座,横扫 LIBERO-Plus、LIBERO-Pro、RoboCasa GR1、Bench2Dex、RoboTwin 2.0 和 RoboDojo 真机榜。
近日,由清华大学、原力灵机与极寰时代联合研发的世界动作模型LoopWAM,登顶真机评测榜单RoboChallenge Table30 V2,成功率与过程分双双位列榜首,成绩超过VLA-DM0.5等同期方案。同时,LoopWAM在仿真榜单RoboTwin 2.0和RoboCasa365上同样取得SOTA表现。
东南大学魏秀参团队提出LeaP(Learnable source Prior)方法,由本体感知信息驱动并联合预测动作生成起点的均值与方差,在RoboTwin仿真15项任务上平均成功率81.6%、较标准高斯基线提升25.5个百分点,相关论文已被CoRL 2026接收。
7 月的上海,世博展览馆 H3 馆的过道比往年拥挤许多。 入口处停着宇树的载人变形机甲 GD01,观众排队坐进驾驶舱拍照。往里走,300 多台机器人真机散在 200 多家具身智能企业的展台之间,具身智
曾推出 RoboTwin 系列基准的团队发布了 RoboDojo,一套统一覆盖仿真与真实机器人操作的具身智能评测体系。它包含 42 个仿真任务、18 个真实机器人任务,并将 30 个代表性机器人策略放到同一套标准下比较。
一款名为 MotuBrain 的神秘世界模型,悄无声息地登上两个国际 benchmark 的榜首,没有任何公司署名。如果只是单榜第一,这件事或许并不稀奇。但问题在于,它同时拿下的,是两个几乎代表行业「两个极点」的榜单:一个是衡量世界模型「是否真正理解和预测现实世界」的 WorldArena
最近,上海交通大学 ScaleLab 与香港大学 MMLab@HKU 领衔发布 RoboTwin 系列新作 RoboTwin 2.0 以及基于 RoboTwin 仿真平台在 CVPR 上举办的双臂协作竞赛 Technical Report。