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开发者pepsipu借助Codex开发出纯软件越狱工具ns2jb，一天内为Switch 2的《马里奥卡丁车世界》制作出可加入《我的世界》Steve等角色的Mod，但任天堂已下架相关漏洞并警告违规可能导致主机或在线服务受限。
两年前，一段机器人炒虾的视频在网上爆火。
Physical Superintelligence（PSI）完成5800万美元（约3.9亿元人民币）种子轮融资，由比尔盖茨牵头的Breakthrough Energy Ventures领投，旨在打造由AI"虚拟物理学家"组成的物理实验室，核心产品Emmy已落地数据中心优化等场景。
在南加州大学，王越的 PSI Lab（Physical Superintelligence Lab）是过去两三年里具身智能方向上升最快的年轻团队之一。
2026 年，“世界模型” 正在成为具身智能行业的高频词。越来越多公司开始将自己的技术路线表述为机器人世界模型，试图用可学习的环境模型提升机器人训练效率。
4 月 10 日晚，灵初智能发布了大模型、数据集与合作计划：包括策略模型 Psi-R2、世界模型 Psi-W0，以及总规模近 10 万小时的人类操作数据。它想回答的问题也很直接 —— 当真机数据不再是唯一解，机器人还能靠什么继续 scaling？
具身智能的胜负手，可能并不在机器人本身。
灵初智能选择了一条更为激进的技术路线：「人类中心（Human-Centric）」。他们自主研发了全球首个灵巧手真实世界数采引擎Psi-SynEngine。
灵初智能发布全球首个具身原生人类数据采集方案 Psi-SynEngine。该方案由灵初智能全栈自研，包含便携式外骨骼触觉手套数采套装、大规模 in the wild 数采数据管线、基于世界模型和强化学习的跨本体数据迁移模型，并已率先将采集到的人类数据应用于物流等真实场景。
近期，北京大学、哈尔滨工业大学联合 PsiBot 灵初智能提出首个自我增强的灵巧操作数据生成框架 ——DexFlyWheel。该框架仅需单条演示即可启动任务，自动生成多样化的灵巧操作数据，旨在缓解灵巧手领域长期存在的数据稀缺问题。目前已被 NeurIPS 2025 接受为 Spotlight（入选率约 3.2%）