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近日，机器人圈知名播客节目 RoboPapers 更新了一期专访，对象是光轮智能创始人兼 CEO 谢晨博士。这期节目的采访人是 RoboPapers 播客联合主持人 Michael Cho 和新加坡国立大学（NUS）助理教授 Jiafei Duan。后者是 MolmoAct 系列机器人模型的作者，研究方向正是机器人基础模型与可扩展数据采集。
天使轮由一线美元基金，智能制造与大模型产业方共同领投；数据集 Xperience-10M 位列全平台数据集榜第 2 名，具身赛道第一名，目前已被多款具身基础模型 Qwen-VLA、MolmoMotion 等采用；多模态采集系统 HOMIE 进入规模化量产交付，新一代系统将于 2026 年 8 月发布。
4 月 10 日晚，灵初智能发布了大模型、数据集与合作计划：包括策略模型 Psi-R2、世界模型 Psi-W0，以及总规模近 10 万小时的人类操作数据。它想回答的问题也很直接 —— 当真机数据不再是唯一解，机器人还能靠什么继续 scaling？
近日，NVIDIA 发布的世界 - 动作模型 DreamZero，在两项颇具代表性的机器人基准测试 RoboArena 、MolmoSpaces 上双双登顶。
上海人工智能实验室发布新一代文档解析大模型——MinerU2.5。作为MinerU系列最新成果，该模型仅以1.2B参数规模，就在OmniDocBench、olmOCR-bench、Ocean-OCR等权威评测上，全面超越Gemini2.5-Pro、GPT-4o、Qwen2.5-VL-72B等主流通用大模型，以及dots.ocr、MonkeyOCR、PP-StructureV3等专业文档解析工具。
本文介绍了当前最受科研人员青睐的AI模型，推理出色的o3-mini、全能型DeepSeek-R1、科研常用的Llama、编程利器Claude 3.5 Sonnet和开源明星Olmo 2，它们各有优劣，为科研人员提供了多样选择。
非营利研究机构AI2近日推出的完全开放模型OLMo 2，在同等大小模型中取得了最优性能，且该模型不止开放权重，还十分大方地公开了训练数据和方法。
Molmo，开源多模态模型正在发力！
训练代码、中间 checkpoint、训练日志和训练数据都已经开源。
艾伦人工智能研究所等5机构最近公布了史上最全的开源模型「OLMo」，公开了模型的模型权重、完整训练代码、数据集和训练过程，为以后开源社区的工作设立了新的标杆。