T-RO综述重构Foundation Model时代机器人操作知识版图
T-RO综述重构Foundation Model时代机器人操作知识版图过去几年,机器人操作领域几乎被一批新概念重新 “刷屏”。 LLM Planner、VLA、Diffusion Policy、Flow Matching、Latent Action、World Mode
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过去几年,机器人操作领域几乎被一批新概念重新 “刷屏”。 LLM Planner、VLA、Diffusion Policy、Flow Matching、Latent Action、World Mode
FUMO Lab正式发布Fusion Model,在推理、行业、编程、科学四项顶尖公开测试集上全部位列第一,通过动态分配异构模型能力的智能分配机制,可在保持任务质量的同时将成本降低约30%–40%。
8 月 7 日晚上 10 点,MiniMax H3 团队来到 Reddit 的 r/StableDiffusion 社区举行 AMA(Ask Me Anything)。参与此次交流的包括 H3 研究负责人 dacongya,研究员 Luigi、Nero、Kiro,系统工程师 Reynor,以及 MiniMax 开发者关系负责人 Ryanlee。
近日来自南京大学模式识别实验室(PRLab)的梁嘉骏、廖宇程,在司晨阳教授的指导下,联合新加坡南洋理工大学、英国帝国理工学院,提出连续扩散语言模型 AURORA-LM(Autoencoding Unified Representation for Continuous-Latent Diffusion Language Modeling),对连续空间下的语言建模作出了更多的思考和发现。
过去的 Diffusion RL 多聚焦于奖励设计与优化算法,训练时的采样成本被忽视。DMSampler 指出:在在线 RL 中,限制规模化的不只是奖励信号或优化器,很多时候是 rollout 本身太贵。
一夜之间,Tokenmaxxing成为硅谷热议话题!
袁博地的答案是否定的。从清华大学接触计算机视觉,到 UC Berkeley 攻读 AI 博士,再到 Google X 负责机器人的视觉系统,袁博地过去十多年的研究几乎始终围绕 Pixel 展开:从图像识别,到 GAN、Diffusion,再到图像和视频生成,技术范式不断变化,研究对象却始终指向同一件事——如何让机器理解和生成视觉世界。
还在用 DragGAN、DragDiffusion 拖拽修图?点选拖拽容易变形、边界割裂、细节丢失的时代落幕了!ECCV 2026 ICRDrag 首创上下文区域拖拽模型,用掩码精准定位局部区域,移动、缩放、变形全都丝滑自然,兼顾精准度与画面真实感。
Google DeepMind在6月份对外分享了DiffusionGemma的技术报告,明确指向了一条与现有主流完全不同的演进道路。当大家都在绞尽脑汁让大模型逐词吐字的速度变快时,谷歌干脆把生成顺序改了。
OpenRouter 上线了一个叫 Fusion 的新功能,把同一道题丢给一组模型,再让一个裁判模型把答案揉成一份。结果是,几个便宜的开源模型组起团来,能直接打平 Fable 5,价格只有其一半。