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Action Map Policy:从高维动作回归到像素分类,一种新的机器人操作学习范式

Action Map Policy:从高维动作回归到像素分类,一种新的机器人操作学习范式

Action Map Policy:从高维动作回归到像素分类,一种新的机器人操作学习范式

If I Had One Bet on Robot Learning, I’d Bet on Cross-Entropy. 大语言模型的成功揭示了一个适用于一维序列数据的清晰 Scaling Law:通过自回归训练,并采用交叉熵(cross-entropy)目标函数预测下一个 token 的概率分布,模型能够建模非常复杂的语义概率分布,并随着数据规模和模型规模的增长持续提升性能。

来自主题: AI技术研报
6534 点击    2026-09-10 10:19
全生态物理 AI 落地,小米的主场攻防战

全生态物理 AI 落地,小米的主场攻防战

全生态物理 AI 落地,小米的主场攻防战

小米凭借覆盖芯片(玄戒O3/O100/D100)、大模型(MiMo-V2.5、Xiaomi-Robotics系列)、澎湃OS 4、11.6亿台IoT设备及三大智能工厂的完整链路,成为全球首个实现"人车家全生态"物理AI落地的科技公司,在IFA 2025上展示了从数字世界走向物理世界的生态整合优势。

来自主题: AI资讯
7853 点击    2026-09-05 10:50
Grok Bot老板“特供”版本上线,马斯克:免费!

Grok Bot老板“特供”版本上线,马斯克:免费!

Grok Bot老板“特供”版本上线,马斯克:免费!

Grok Bot企业版上线,Grok和Cursor企业用户可免费使用两周,新增权限绑定、网络控制和审计日志等安全功能,并支持多智能体云端协同办公与模板共享。

来自主题: AI资讯
9266 点击    2026-09-04 16:18
Hermes新版本上线群聊模式,网友:它要干掉马斯克的Grok Bot了

Hermes新版本上线群聊模式,网友:它要干掉马斯克的Grok Bot了

Hermes新版本上线群聊模式,网友:它要干掉马斯克的Grok Bot了

Hermes Agent发布代号"万神殿"的新版本,重点优化Bot Mode并支持多Agent以独立身份加入群聊协作、@单独召唤及任务中断,还为Cron定时任务新增持久记忆并补强了安全机制。

来自主题: AI资讯
10303 点击    2026-09-01 20:07
一觉醒来20个PR自己合进了主干!SpaceXAI工程师:我基本不看代码了

一觉醒来20个PR自己合进了主干!SpaceXAI工程师:我基本不看代码了

一觉醒来20个PR自己合进了主干!SpaceXAI工程师:我基本不看代码了

SpaceXAI工程师Lauren Tan用pstack并行运行20多个GrokBot智能体,单月交付1000多个PR,核心是用control glass等技能让智能体自验证,并以Dune架构禁用useEffect与注释、强制进程隔离等硬约束取代人工盯代码,使智能体可自主完成写码、测试与主干合并。

来自主题: AI资讯
8808 点击    2026-09-01 09:57