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Action Map Policy:从高维动作回归到像素分类,一种新的机器人操作学习范式

Action Map Policy:从高维动作回归到像素分类,一种新的机器人操作学习范式

Action Map Policy:从高维动作回归到像素分类,一种新的机器人操作学习范式

If I Had One Bet on Robot Learning, I’d Bet on Cross-Entropy. 大语言模型的成功揭示了一个适用于一维序列数据的清晰 Scaling Law:通过自回归训练,并采用交叉熵(cross-entropy)目标函数预测下一个 token 的概率分布,模型能够建模非常复杂的语义概率分布,并随着数据规模和模型规模的增长持续提升性能。

来自主题: AI技术研报
6550 点击    2026-09-10 10:19
长期知识库怎么维护?WeKnora 维护机制拆解与Milvus 接入实测

长期知识库怎么维护?WeKnora 维护机制拆解与Milvus 接入实测

长期知识库怎么维护?WeKnora 维护机制拆解与Milvus 接入实测

给一个需要长期维护的知识库做数据库选型,通常会碰到两类问题:内容持续更新以后,框架能不能方便修改和回退;数据量和负载上来以后,底层向量数据库能不能根据需求切换。

来自主题: AI技术研报
9991 点击    2026-09-10 09:55
刚刚,谷歌DeepMind破解人类生命天书!90亿种基因突变全部算穿

刚刚,谷歌DeepMind破解人类生命天书!90亿种基因突变全部算穿

刚刚,谷歌DeepMind破解人类生命天书!90亿种基因突变全部算穿

太震撼了! 就在刚刚,谷歌DeepMind正式发布「阿尔法」重磅成果——AlphaGenome Atlas。这是一个有前沿AI加持、覆盖全基因组的可搜索预测数据库。

来自主题: AI资讯
8408 点击    2026-09-09 15:37
深度|大模型的空间直觉从哪里来,又为什么会失灵?MirroS在S-Space里找答案

深度|大模型的空间直觉从哪里来,又为什么会失灵?MirroS在S-Space里找答案

深度|大模型的空间直觉从哪里来,又为什么会失灵?MirroS在S-Space里找答案

多模态模型的空间推理,有一种很反直觉的现象:它能看懂图里有什么,也能回答简单的左右上下,却会在换视角、判断方位、推理前后关系时突然失灵。

来自主题: AI资讯
5939 点击    2026-09-09 15:22
突发!OpenAI官宣88小时突破NS方程千禧年难题

突发!OpenAI官宣88小时突破NS方程千禧年难题

突发!OpenAI官宣88小时突破NS方程千禧年难题

刚刚,OpenAI 发文投下一颗重磅新闻,称他们使用一种比 GPT-6 Astra 更强大的、未公开的下一代前沿大模型,联合约 10000 个并发协作的 AI Agent,仅耗时 88 个小时,便攻克了克雷数学研究所设立的七大千禧年难题之一 —— 纳维 - 斯托克斯方程(Navier-Stokes Equation)的存在性与光滑性问题。

来自主题: AI资讯
6005 点击    2026-09-09 15:21
GPT-6 Astra 实测,Blender 刷屏之后还能怎么玩

GPT-6 Astra 实测,Blender 刷屏之后还能怎么玩

GPT-6 Astra 实测,Blender 刷屏之后还能怎么玩

模型正在接手更多复杂工具。

来自主题: AI产品测评
9132 点击    2026-09-09 15:19
揭开多智能体决策的隐形不公,结果指标相同也未必可靠 | EMNLP'26

揭开多智能体决策的隐形不公,结果指标相同也未必可靠 | EMNLP'26

揭开多智能体决策的隐形不公,结果指标相同也未必可靠 | EMNLP'26

当多个大语言模型(LLM)组成「招聘委员会」,共同筛选简历、讨论候选人、打分并投票时,我们通常会用最终录用率来判断系统是否公平。

来自主题: AI技术研报
8295 点击    2026-09-09 14:51