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北京航空航天大学与新加坡南洋理工大学联合在Nature子刊npj Robotics发表PhyFilter模块，借助机器人实时状态反馈与物理微分结构在线修正学习残差，使仅在平地仿真训练的策略可直接跨越石板路、草地、沙地与碎石路等多类未见真实地形。
If I Had One Bet on Robot Learning, I’d Bet on Cross-Entropy. 大语言模型的成功揭示了一个适用于一维序列数据的清晰 Scaling Law：通过自回归训练，并采用交叉熵（cross-entropy）目标函数预测下一个 token 的概率分布，模型能够建模非常复杂的语义概率分布，并随着数据规模和模型规模的增长持续提升性能。
小米凭借覆盖芯片（玄戒O3/O100/D100）、大模型（MiMo-V2.5、Xiaomi-Robotics系列）、澎湃OS 4、11.6亿台IoT设备及三大智能工厂的完整链路，成为全球首个实现"人车家全生态"物理AI落地的科技公司，在IFA 2025上展示了从数字世界走向物理世界的生态整合优势。
顶会可以年年开，但这本期刊不是每个实验室都能进的。
人形机器人正在进入一个新的竞争阶段。
今天，Symbiosis Robotics（共生知行）放出了一段新演示。
机器人撬开啤酒瓶盖，啤酒泡沫涌起，酒液从画面右下角流入杯中。
Z Potentials 独家获悉，具身交互模型企业 CyboPal（江苏细胞壁智能科技有限公司）已完成数亿元融资，由东方富海领投，联想之星、天启资本等机构跟投，心流资本 FlowCapital 担任长期独家财务顾问。
上周我去参加了一场在旧金山举办的 robotics meetup，主办方是 Silicon Valley Robotics 和 Nomadic AI，地点在 717 Market Street。说实话，我去之前没有太高的预期，觉得这类活动大概就是几个人站着聊天喝酒，讲几个 demo 然后散场。但五个演讲下来，我发现我想多了。
今日，投中网独家获悉，橡木果机器人（Acorn Robot）完成天使轮融资，领投方为招商局创投和蔚来资本。脱胎于清华大学与哈佛大学，这家硬科技公司的核心技术团队由9名清华大学机械工程博士、哈佛大学博士后组成，在具身智能风口尚未形成之时，他们便押注“本能驱动”这一技术路线。