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画几条线就能控制机器人:上海交大提出稀疏输入策略引导框架

画几条线就能控制机器人:上海交大提出稀疏输入策略引导框架

画几条线就能控制机器人:上海交大提出稀疏输入策略引导框架

看着机器人抓偏了杯子、迟迟对不准面包机的插口,人们可能会忍不住提醒:“往左一点,再往前一点。”这些对人类来说再简单不过的调整,对机器人却未必容易。

来自主题: AI技术研报
7344 点击    2026-10-19 11:36
刚刚,OpenAI 三个神秘模型「红绿蓝」曝光了!

刚刚,OpenAI 三个神秘模型「红绿蓝」曝光了!

刚刚,OpenAI 三个神秘模型「红绿蓝」曝光了!

OpenAI API 模型列表短暂出现 aurora-red-alpha、aurora-green-alpha 和 aurora-blue-alpha,随后被移除,Arena 盲测显示三者可能均为生图模型,但 OpenAI 尚未确认其身份。

来自主题: AI资讯
8515 点击    2026-10-19 11:18
当Coding Agent开始动态并行,软件开发变得更好了吗?

当Coding Agent开始动态并行,软件开发变得更好了吗?

当Coding Agent开始动态并行,软件开发变得更好了吗?

Coding Agent正在进入新的发展阶段。过去,它们主要修复Bug、解决GitHub Issue或实现相对独立的功能,SWE-bench等Benchmark已为此建立了成熟评测范式;如今它们开始承担从完整代码仓库生成、跨语言迁移,到需要持续探索与验证的长周期软件工程项目,任务规模和执行时间不断增长,单个Agent的上下文容量、推理能力和执行效率逐渐成为限制。

来自主题: AI技术研报
5944 点击    2026-10-19 11:10
EMNLP 2026 Main|浙大&北大团队提出SPADER:用step-wise GRPO与多样性感知奖励驱动多答案问答长尾探索

EMNLP 2026 Main|浙大&北大团队提出SPADER:用step-wise GRPO与多样性感知奖励驱动多答案问答长尾探索

EMNLP 2026 Main|浙大&北大团队提出SPADER:用step-wise GRPO与多样性感知奖励驱动多答案问答长尾探索

一句话概括:多答案问答要求智能体找全整个答案集合,而不是只搜到一个就停止。现有 RL 方法在此场景下存在两处错位:优势计算停留在轨迹级,信用分配粗糙;F1 奖励对头部与长尾实体一视同仁,智能体缺乏探索长尾的动力。

来自主题: AI技术研报
6002 点击    2026-10-19 11:10
具身智能体长程记忆:看见不等于记住,浙大提出具身记忆基准

具身智能体长程记忆:看见不等于记住,浙大提出具身记忆基准

具身智能体长程记忆:看见不等于记住,浙大提出具身记忆基准

设想一个日常场景: 家庭机器人刚刚在茶几上看见一本书,去厨房完成几项任务后,接到取书的指令,却又开始挨个房间搜索。它已经试过一个打不开的抽屉,过了一会儿,还是回到同一个抽屉前反复尝试。

来自主题: AI技术研报
9661 点击    2026-10-19 11:10
双榜第一背后,他们想做的不是下一个世界模型

双榜第一背后,他们想做的不是下一个世界模型

双榜第一背后,他们想做的不是下一个世界模型

Murea Labs的Murea-InWorld通过Murea-Mind协同Murea-Pro和Murea-Fast生成实时互动音视频,Murea-Pro以81.13分位列WBench Full-289第一,Murea-Fast以64.98分居OpenS2V-Eval参评开源模型第一。

来自主题: AI资讯
9373 点击    2026-10-18 22:21
8000字,Codex逆袭​​ChatGPT抓马史首次大公开!

8000字,Codex逆袭​​ChatGPT抓马史首次大公开!

8000字,Codex逆袭​​ChatGPT抓马史首次大公开!

《How Codex Happened》首次披露Codex从首发遇冷、转向本地Agent并借GPT-5系列突围,最终成为ChatGPT桌面端底座,后续将重回云端并探索无固定界面的主动式Agent。

来自主题: AI资讯
9639 点击    2026-10-18 13:11
刚刚,Anthropic公开4年后的世界!造AI只剩5%留给人

刚刚,Anthropic公开4年后的世界!造AI只剩5%留给人

刚刚,Anthropic公开4年后的世界!造AI只剩5%留给人

Anthropic公开内部报告称,1334名员工预计到2030年底AI将完成前沿模型开发95%的工作,其Agent工时已远超员工,对AI进度的预期也显著高于美国公众。

来自主题: AI资讯
8924 点击    2026-10-18 13:11
这台卖37999的RTX Spark电脑,让我实现了Token自由。

这台卖37999的RTX Spark电脑,让我实现了Token自由。

这台卖37999的RTX Spark电脑,让我实现了Token自由。

英伟达RTX Spark全球开售,128GB版本开售数分钟即售罄;作者使用售价37999元的华硕ProArt创16本地运行Qwen3.8-27B等模型,实现免API费用的多种AI任务并获得“Token自由”体验。

来自主题: AI资讯
9623 点击    2026-10-18 13:10