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为了构建鲁棒的 3D 机器人操纵大模型，Lift3D 系统性地增强 2D 大规模预训练模型的隐式和显式 3D 机器人表示，并对点云数据直接编码进行 3D 模仿学习。Lift3D 在多个仿真环境和真实场景中实现了 SOTA 的操纵效果，并验证了该方法的泛化性和可扩展性。
北京交通大学研究团队悄默声推出了一版o1，而且所有源代码、精选数据集以及衍生模型都开源！
在自动驾驶领域，世界模型的应用尤为引人注目。然而，现有数据集在视频多样性和行为复杂性方面的不足，限制了世界模型潜力的全面发挥。为了解决这一瓶颈，中国科学院自动化研究所联合美团无人车团队推出了 DrivingDojo 数据集 —— 全球规模最大、专为自动驾驶世界模型研究设计的高质量视频数据集。该数据集已被 NeurIPS 2024 的 Dataset Track 接收。
前段时间离职后留下公开辞职博客的OpenAI六年元老Miles Brundage最近再发一文，讨论了一个相当热门但棘手的问题：当今的AI发展速度，应该加速、减速还是维持现状？
马斯克xAI的一个新动作，着实是引发了不少网友们的猎奇心理。
Sora至今还未开放，但第二代已曝光！
这是我在11月 Prompt Engineering Conference北京场的演讲稿。这篇文章花了我非常多的心血和时间，全文大约1.3万字。祝你阅读愉快。
终于有AI硬件跑出来了！
亚马逊扩展AI技术，推大模型Nova，挑战OpenAI。
如今，回收工作面临着严峻挑战。由于人们难以明确知道什么可以回收以及如何正确回收，只有大约32%的符合回收条件的垃圾得到了妥善处理。