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NeurIPS 2025 Spotlight | 只需一条演示,DexFlyWheel框架让机器人学会「自我造数据」

NeurIPS 2025 Spotlight | 只需一条演示,DexFlyWheel框架让机器人学会「自我造数据」

NeurIPS 2025 Spotlight | 只需一条演示,DexFlyWheel框架让机器人学会「自我造数据」

近期,北京大学、哈尔滨工业大学联合 PsiBot 灵初智能提出首个自我增强的灵巧操作数据生成框架 ——DexFlyWheel。该框架仅需单条演示即可启动任务,自动生成多样化的灵巧操作数据,旨在缓解灵巧手领域长期存在的数据稀缺问题。目前已被 NeurIPS 2025 接受为 Spotlight(入选率约 3.2%)

来自主题: AI技术研报
11794 点击    2025-10-10 10:26
NeurIPS 2025 Spotlight | FSDrive统一VLA和世界模型,推动自动驾驶迈向视觉推理

NeurIPS 2025 Spotlight | FSDrive统一VLA和世界模型,推动自动驾驶迈向视觉推理

NeurIPS 2025 Spotlight | FSDrive统一VLA和世界模型,推动自动驾驶迈向视觉推理

面向自动驾驶的多模态大模型在 “推理链” 上多以文字或符号为中介,易造成空间 - 时间关系模糊与细粒度信息丢失。FSDrive(FutureSightDrive)提出 “时空视觉 CoT”(Spatio-Temporal Chain-of-Thought),让模型直接 “以图思考”,用统一的未来图像帧作为中间推理步骤,联合未来场景与感知结果进行可视化推理。

来自主题: AI技术研报
9697 点击    2025-10-06 13:42
NIPS 2025 Spotlight | 港大提出TreeSynth方法,一句话生成百万规模数据集

NIPS 2025 Spotlight | 港大提出TreeSynth方法,一句话生成百万规模数据集

NIPS 2025 Spotlight | 港大提出TreeSynth方法,一句话生成百万规模数据集

“TreeSynth” 就这样起源于作者们最初的构想:“如何通过一句任务描述生成海量数据,完成模型训练?” 同时,大规模 scalibility 对合成数据的多样性提出了新的要求。

来自主题: AI技术研报
10526 点击    2025-10-03 14:45
NeurIPS Spotlight|运动遮挡都不怕,0先验、一段视频精准预测相机参数

NeurIPS Spotlight|运动遮挡都不怕,0先验、一段视频精准预测相机参数

NeurIPS Spotlight|运动遮挡都不怕,0先验、一段视频精准预测相机参数

在三维重建、NeRF 训练、视频生成等任务中,相机参数是不可或缺的先验信息。传统的 SfM/SLAM 方法(如 COLMAP)在静态场景下表现优异,但在存在人车运动、物体遮挡的动态场景中往往力不从心,并且依赖额外的运动掩码、深度或点云信息,使用门槛较高,而且效率低下。

来自主题: AI技术研报
8649 点击    2025-09-27 10:58
苹果AI秘密武器曝光!代号「AKI」团队浮出水面,乔布斯遗愿Siri终要翻身?

苹果AI秘密武器曝光!代号「AKI」团队浮出水面,乔布斯遗愿Siri终要翻身?

苹果AI秘密武器曝光!代号「AKI」团队浮出水面,乔布斯遗愿Siri终要翻身?

苹果已悄然成立代号「AKI」(Answers, Knowledge & Information)新团队,致力打造类ChatGPT的「答案引擎」,可整合网页信息直接生成回答,计划嵌入Siri、Safari、Spotlight等系统核心功能。这是苹果重塑AI搜索主控权的重大举措。

来自主题: AI资讯
9279 点击    2025-08-23 16:23
ICML 2025 Spotlight | 清华朱军组&NVIDIA提出DDO:扩散/自回归模型训练新范式,刷新图像生成SOTA

ICML 2025 Spotlight | 清华朱军组&NVIDIA提出DDO:扩散/自回归模型训练新范式,刷新图像生成SOTA

ICML 2025 Spotlight | 清华朱军组&NVIDIA提出DDO:扩散/自回归模型训练新范式,刷新图像生成SOTA

清华大学朱军教授团队与 NVIDIA Deep Imagination 研究组联合提出一种全新的视觉生成模型优化范式 —— 直接判别优化(DDO)。

来自主题: AI技术研报
9464 点击    2025-07-02 10:33
ICML 2025 Spotlight | 新理论框架解锁流匹配模型的引导生成

ICML 2025 Spotlight | 新理论框架解锁流匹配模型的引导生成

ICML 2025 Spotlight | 新理论框架解锁流匹配模型的引导生成

在解决离线强化学习、图片逆问题等任务中,对生成模型的能量引导(energy guidance)是一种可控的生成方法,它构造灵活,适用于各种任务,且允许无额外训练条件生成模型。同时流匹配(flow matching)框架作为一种生成模型,近期在分子生成、图片生成等领域中已经展现出巨大潜力。

来自主题: AI技术研报
9040 点击    2025-06-28 16:35
AI 上新|打通了 AI,这个 App 让我的 Mac「快到飞起」!

AI 上新|打通了 AI,这个 App 让我的 Mac「快到飞起」!

AI 上新|打通了 AI,这个 App 让我的 Mac「快到飞起」!

在 Mac 上追求效率这件事,从来没停过。我们都用过各种工具来提高工作流速度,从早年的 Alfred 到系统内建的 Spotlight,好用是好用,但你总感觉,它们做的事就那么几样,边界很清晰。

来自主题: AI资讯
6973 点击    2025-06-19 17:25
AI竟会「自己认错」?破解多智能体协作「罗生门」,斩获ICML 2025 Spotlight

AI竟会「自己认错」?破解多智能体协作「罗生门」,斩获ICML 2025 Spotlight

AI竟会「自己认错」?破解多智能体协作「罗生门」,斩获ICML 2025 Spotlight

在多智能体AI系统中,一旦任务失败,开发者常陷入「谁错了、错在哪」的谜团。PSU、杜克大学与谷歌DeepMind等机构首次提出「自动化失败归因」,发布Who&When数据集,探索三种归因方法,揭示该问题的复杂性与挑战性。

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11815 点击    2025-06-03 10:25