超越π0.5,复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架
超越π0.5,复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架Vision–Language–Action(VLA)策略正逐渐成为机器人迈向通用操作智能的重要技术路径:这类策略能够在统一模型内同时处理视觉感知、语言指令并生成连续控制信号。
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Vision–Language–Action(VLA)策略正逐渐成为机器人迈向通用操作智能的重要技术路径:这类策略能够在统一模型内同时处理视觉感知、语言指令并生成连续控制信号。
AI闹推出了新栏目 AI 实践派(AI Practitioners)
前沿AI竞赛在2025年11月达到高潮。48小时内,谷歌推出Gemini 3 Pro宣称在主要推理基准测试中领先,而OpenAI立即用GPT-5.1-Codex-Max反击,这是一款专门训练用于通过创新"压缩"(compaction)技术自主工作超过24小时的专业编码模型[43]。加上Claude Sonnet 4.5已确立的编码统治地位和激进的安全过滤器,开发者面临前所未有的选择:
ICLR 2026爆火领域VLA(Vision-Language-Action,视觉-语言-动作)全面综述来了! 如果你还不了解VLA是什么,以及这个让机器人学者集体兴奋的领域进展如何,看这一篇就够了。
美团LongCat团队发布了当前高度贴近真实生活场景、面向复杂问题的大模型智能体评测基准——VitaBench(Versatile Interactive Tasks Benchmark)。VitaBench以外卖点餐、餐厅就餐、旅游出行三大高频生活场景为典型载体,构建了一个包含66个工具的交互式评测环境,并设计了跨场景综合任务。
全球首个真实世界具身多模态数据集,它来了! 刚刚,它石智航发布全球首个大规模真实世界具身VLTA(Vision-Language-Tactile-Action)多模态数据集World In Your Hands(WIYH)。
你有没有过这样的体验:每天在十几个不同的应用之间来回切换,查看邮件、确认日程、处理发票,忙得焦头烂额却感觉效率低下?你可能会想,既然AI已经这么先进了,为什么我的数字生活还是如此支离破碎?一家名为 I
在多模态大模型的基座上,视觉 - 语言 - 动作(Visual-Language-Action, VLA)模型使用大量机器人操作数据进行预训练,有望实现通用的具身操作能力。
近日,快手与清华大学孙立峰团队联合发表论文《Towards User-level QoE: Large-scale Practice in Personalized Optimization of Adaptive Video Streaming》,被计算机网络领域的国际顶尖学术会议 ACM SIGCOMM 2025 录用。
近年来,视觉 - 语言 - 动作(Vision-Language-Action, VLA)模型因其出色的多模态理解与泛化能力,已成为机器人领域的重要研究方向。尽管相关技术取得了显著进展,但在实际部署中,尤其是在高频率和精细操作等任务中,VLA 模型仍受到推理速度瓶颈的严重制约。